該PLC控制柜可對工業(yè)機器人以及配套的旋轉平臺進行控制。機器人本體的控制器通過工業(yè)以太網(wǎng)與PLC交互，西門子觸摸屏上可直觀讀取機器人當前位置信息，對機器人夾爪的張開閉合，機器人回原點等操作進行直接操控。該PLC控制柜同樣對機器人集成系統(tǒng)中的其他設備進行控制，其中包括雙工位旋轉上料平臺和產(chǎn)品打標設備、輸送線等。旋轉平臺和輸送線作為人工上下料與機器人上下料交互的設備，對控制精度、交互體驗等有非常高的要求，各傳感器的配合與PLC程序的相得益彰。  ...